工業(yè)機器人一般使用RV減速器和諧波減速器，其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種，根據(jù)機器人網(wǎng)的相關數(shù)據(jù)顯示，三大核心零部件占機器人成本的比例超過70%，其中減速器成本占比為三大核心零部件至高者，數(shù)值為36%。

     工業(yè)機器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動力，國產(chǎn)減速器作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一，我們認為，工業(yè)機器人需求的不斷擴大成為減速器市場不斷成長的重要驅動因素。

     東莞普萊特傳動設備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務更多。

      減速器是原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛，主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成，減速器傳動零件采用齒輪軸或者齒輪與軸的平鍵聯(lián)接方式，軸承是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。

      減速器箱體是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度，箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體，減速器附件應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精準定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。

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      相比諧波減速器，RV減速器是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

      RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強，而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

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